２０００形
平成２年にデビューした２０００形は、明るい車内と展望が自慢の車両です。
２０００形の登場は１０００形の登場の１０年後に登場しました。
塗装は１０００形をベースにして、キッリとした近代的なイメージになっています。
また、平成２年に通商産業大臣のグットデザイン商品に選定、藤沢市近代デザイン賞も受賞しました。
２００１＋２０５１
２００１＋２０５１		 ２０００形の第１編成目は、平成２年、ヨーロッパの近代的な雰囲気を持った車両として製造されました。
運転席正面の大きなガラスを通して、景色を楽しむことが出来る展望席を設けた初めての車両です。

鎌倉市と藤沢市は車体広告の規制がないためか、車体広告が多く存在しています。
後ろの１０００形も緑の面影はありません。
２００２＋２０５２ 前面行き先表示は季節によって変更することが出来ます。
２００３＋２０５３
２００３＋２０５３		 第３編成は第１編成登場の翌々年に登場しました。
ワイッパーが２本から１本になり、室内連結部分の４人がけクロスシートが２人掛けになりました。